信号情報・渋滞情報等提示システム

適用例          信号情報・渋滞情報等提示システム
先の見通しの良くない交差点などで、信号情報を車両に通知してドライバに表示し、かつ、自動的に車両を減速させるシステムの例を作成いたしました。

システム構成:

図1

ASSTranseに接続するユーザープログラムから信号現示を制御するようにして、DS車が信号に近づいてきたら必ず赤になるようにしています。また、ドライバへの警報表示と車両制御はDS-nano-に接続するユーザープログラムとSimulinkに実装しています。

以下のような場面を作成して、走行しました。

図1

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